La robotique nucléaire s'ouvre au civil

Spécialisée dans l'étude et la réalisation de prototypes de système d'intervention innovants en milieux hostiles, la Section d'Application des Techniques de Téléintervention (SATT) du Cerem met son expérience au service des PME.

Pour travailler en milieu hostile et manipuler des produits hautement toxiques, le CEA/Cerem a développé une compétence exceptionnelle dans le développement de toutes sortes de bras, robots et plates-formes mobiles. La télé-opération concernant essentiellement le nucléaire (Cogema, EDF, Framatome...), le CEA se trouve être donneur d'ordre et client, incluant généralement dans cette boucle un partenaire industriel "robotique" (SICN, Cybernetix...).
Cependant, des industriels ont parfois recours aux services du CEA (Ifremer, AT-Nutech, ELF, Aleph Technologies). Aujourd'hui, le Cerem confirme ce choix d'ouvrir son savoir-faire à destination des PME. Comment ? Et pour qui ?

Pour les industriels partenaires "nucléaires"
L'exemple du contrôle des soudures des cuves de Phénix est caractéristique. Pourquoi ? La cuve qui contient le sodium de Phénix est placée dans une seconde cuve (double enveloppe) et la réalisation des contrôles par ultrasons des soudures de la cuve interne nécessite d'introduire un porteur dans l'espace inter-cuve (100 mm) au travers d'orifices ménagés dans la cuve externe. L'équipe de Phénix, en charge du projet de contrôle des soudures, a souhaité l'expertise de la SATT pour analyser et départager les offres des entreprises soumissionnaires. Or, l'expertise des dossiers a montré qu'aucune des propositions initiales ne répondait aux contraintes du cahier des charges et de nombreux contacts ont été nécessaires, avec les industriels, afin de mettre au point la partie technique des propositions. Pour Philippe Fontana, chef de section de la SATT de Pierrelatte, "notre expertise, pour le compte des industriels et avant présentation de la proposition, aurait permis de gagner du temps et de réaliser ainsi quelques économies". Sans compter qu'il serait intervenu "hors boucle CEA", au sein même du tissu industriel.

Pour les industriels "civils"
Cette mission "d'expert", transposable aux domaines non nucléaires, peut prendre d'autres formes. En effet, dès lors qu'il est nécessaire d'intervenir dans un environnement hostile (produits dangereux, zones insalubres, accès difficiles, travail répétitif non automatisable) nécessitant la mise en oeuvre de moyens de travail à distance, la SATT, spécialisée dans ce domaine, met à la disposition des PME tous les moyens et techniques développées pour le nucléaire. Par exemple, la simulation 3D pour la préparation de mission, l'évaluation et/ou la comparaison de matériels, d'Interface Homme Machine, de mode de commande...

* STR : Service Télé-opération et Robotique.