Une dizaine de transferts en trois ans

Bras manipulateur, électronique durcie, logiciels de contrôle-commande, superviseur graphique... Depuis trois ans, le CEA/Cerem a réalisé une bonne dizaine de transferts vers l'industrie.

Le secteur nucléaire, sans surprise, reste le premier bénéficiaire de ces transferts. Ainsi, le STR* du Cerem a développé un réseau électronique haut débit (8 Mbauds) durci au rayonnement pour Sereps, une PME de la région Parisienne ; il a transféré à Cybernétix un contrôleur embarqué durci pour le contrôle commande de robots, ainsi qu'un superviseur graphique pour la télé-opération ; autres transferts, vers le groupe Cogema, le logiciel TAO 2000 de contrôle-commande de téléopération ou encore, un bras dextre de 75 kg à 7 degrés de liberté offrant une capacité de charge de 25 kg. "Mais même chez ces clients, des applications non nucléaires voient le jour, souligne Riadh Cammoun, du Cerem. Le superviseur de Cybernétix a été utilisé par l'IFREMER, et le logiciel TAO 2000 devrait bientôt être employé pour la télé-opération sous-marine. De plus ces transferts technologiques ont permis à nos partenaires industriels de remporter des marchés à l'export (Allemagne, Japon, ...)".
La diffusion des technologies robotiques est poussée encore plus loin avec les robots d'assistance aux personnes handicapées "AFMASTER" d'Afma Robots, installés en début d'année dans deux centres de rééducation fonctionnelle (cf. CEA Technologies n° 51, juillet-août 2000). Le transfert le plus original porte toutefois sur le "furet" d'inspection breveté avec la PME française SIV-Veista.
Par rapport au furet classique, qui se déplace par pression pneumatique et nettoie l'intérieur de gaines de climatisation, de ventilation ou de chauffage, celui du Cerem s'enrichit d'une caméra. Il peut ainsi parcourir de longues distances dans les canalisations, faire un diagnostic sur leur état, contrôler a posteriori la qualité du nettoyage, etc. Autant de nouveaux services sur lesquels SIV-Veista table pour développer son marché.

*STR : Service de Télé-opération et de Robotique