Haption fait "toucher" les objets virtuels

Retour d'effort > Haption réalise et commercialise le bras à retour d'effort Virtuose 6D, une interface haptique conçue au CEA/List (1). Cet outil permet d'utiliser la réalité virtuelle pour générer des gains de productivité en conception et développement, par exemple dans l'industrie automobile ou aéronautique : ainsi, un ingénieur peut tester en virtuel l'assemblage de différentes pièces du moteur ou encore l'ergonomie de l'intérieur d'un véhicule qui n'existe pas encore. En cours d'évaluation chez les premiers clients, le produit devrait intégrer les bureaux d'études à l'été 2003. Il sera compatible avec le logiciel de CAO/CFAO Catia.

Prendre un alternateur, sentir son poids, l'installer dans le moteur, se heurter aux pièces voisines... c'est possible alors que la pièce n'existe encore que dans la réalité virtuelle ! Pour cela, la start-up Haption propose aux industriels un outil qui permet de ressentir les forces et les contacts dans un environnement virtuel : un bras robotisé à retour d'effort.
Aujourd'hui, la réalité virtuelle est de plus en plus utilisée pour faciliter les échanges entre les acteurs du cycle de vie des produits. Lunettes 3D, écrans rétro projetés et autres permettent aux industriels de travailler sur des maquettes numériques 10 à 20 fois moins chères que les maquettes réelles. Les interfaces haptiques (2) d'Haption, conçues à partir de 6 brevets déposés par le CEA/List depuis mai 2000, ajoutent la possibilité de "toucher" les objets virtuels.
Créée en 2001, la société a engagé un programme de transfert technologique avec le CEA. "Notre produit s'adresse dans un premier temps aux industries des transports automobiles, aéronautiques ou ferroviaires" explique Jérôme Perret, directeur général.
Le bras sera ultérieurement adapté aux applications de formation et de télé-opération. Doté de six degrés de liberté, il génère des efforts en rotation et en translation dans un espace de travail de 40 cm de côté au maximum, bien adapté au bureau d'études. L'opérateur tient dans sa main un stylet, qu'il peut déplacer sans résistance et qui joue le rôle de pointeur. Ce stylet sert à sélectionner les objets, et permet de sentir leur poids et les contacts avec d'autres objets virtuels. "Il peut être remplacé par une réplique de l'objet à tester, par exemple la boîte de vitesse d'une voiture" assure Jérôme Perret.
Actuellement fabriqué à la demande et à l'unité, le système complet se compose du bras, de la partie électronique (de la taille d'une unité centrale de PC), d'un logiciel embarqué et d'un pilote à installer sous Windows, Linux ou encore Irix. Les premiers produits ont été intégrés dans le système immersif de la plate-forme française Perf-RV. Cette plate-forme, financée par le ministère de la Recherche, est une mutualisation d'équipements pour plusieurs industriels comme EDF, Alstom, etc.
D'ici l'été 2003, le système sera complètement opérationnel car compatible avec Catia, le leader mondial des logiciels de CFAO en mécanique. A ce jour, Haption a déjà noué des contacts avec de grandes entreprises comme Renault, PSA ou EADS.


(1) List : Laboratoire d'intégration des systèmes et des technologies.
(2) de haptein en grec : toucher